模块化自主定位导航解决方案

SLAMWARE是一种单??榛幕魅俗灾鞫ㄎ坏己较低?,
集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。
宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,
并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,
进行灵活、多样的功能扩展。

即时定位

采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

路径规划

D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

高精度

提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

易于整合

最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

高精度SLAM地图构建算法

初3历史 www.3rpt4.cn SLAMWARE内置SLAM算法,系统启动就可在未知环境中实时提供定位,
自动构建最高达5cm分辨率的环境地图。

内置惯性导航系统(IMU)

SLAMWARE内部集成了9自由度的惯性导航系统(陀螺仪、加速机、电磁罗盘),
并且每一台SLAMWARE系统在出厂前都经过严格的标定校正。
用户无需额外配备该类传感器,极大地降低了成本和开发难度。

陀螺仪
加速度计
电磁罗盘

多传感器信息融合

SLAMWARE支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深
度摄像头等多种传感器,利用数据融合,使机器人实现更加智能、
实用的环境障碍物规避能力。

超声波传感器

防跌落传感器

碰撞传感器

深度摄像头

自动回充技术

SLAMWARE集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法,
可实现机器人自主完成充电对接的所有过程。让机器人认得自己的家,不会迷路。

集成Wi-Fi

SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi网卡,可工作在AP与Station模式下,
实现连接Internet以及与手机、平板设备通讯。同时支持SmartConfig,
实现轻松易用的Wi-Fi路由器连接配置。

SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。
25米商用版 12米家用版
SLAMWARE

模块化自主定位导航解决方案

SLAMWARE是一种单??榛幕魅俗灾鞫ㄎ坏己较低?,
集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。
宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,
并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,
进行灵活、多样的功能扩展。

即时定位

采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

路径规划

D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

高精度

提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

易于整合

最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

采用高精度激光雷达

领先的即时定位
建图技术

自主构建高精度地图

内置惯性导航系统(IMU)

SLAMWARE内部集成了9自由度的惯性导航系统(陀螺仪、加速机、电磁罗盘),
并且每一台SLAMWARE系统在出厂前都经过严格的标定校正。
用户无需额外配备该类传感器,极大地降低了成本和开发难度。

陀螺仪
加速度计
电磁罗盘

多传感器信息融合

SLAMWARE支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深
度摄像头等多种传感器,利用数据融合,使机器人实现更加智能、
实用的环境障碍物规避能力。

超声波传感器

防跌落传感器

碰撞传感器

深度摄像头

自动回充技术

SLAMWARE集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法,
可实现机器人自主完成充电对接的所有过程。让机器人认得自己的家,不会迷路。

集成Wi-Fi

SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi网卡,可工作在AP与Station模式下,
实现连接Internet以及与手机、平板设备通讯。同时支持SmartConfig,
实现轻松易用的Wi-Fi路由器连接配置。

SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。
25米商用版 12米家用版
初3历史
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