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可扩展的机器人管理与开发软件

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初3历史 www.3rpt4.cn 通过与机器人建立通讯,从机器人提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿状态、地图信息等对数据信息进行再次处理后,通过友好的界面呈现给用户
也可通过RoboStudio对移动机器人发送指令,实现对机器人的可视化监控

实时监控

连接移动机器人,通过机器人的接口获得传感器数据、地图、位姿等信息
对机器人进行实时监测与控制

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获取信息

用户可通过接口实时查看机器人的传感器、地图、位姿等信息

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功能强大

对获取到的机器人信息进行处理,以友好的界面呈献给用户

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实时控制

对机器人发送相应的指令,对其进行实时控制

虚拟墙

基于纯软件方式,无需额外辅助铺设
灵活增加、编辑、删除虚拟墙,限定机器人活动范围

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基于纯软件方式,无需额外辅助铺设

虚拟墙技术基于纯软件方式,无需额外辅助铺设
不需要改变应用场地的实际环境
即可实现移动机器人的虚拟墙避障,限制机器人的活动范围
同时支持物理磁轨隔断(选配)

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随意添加、编辑、删除虚拟墙,成本低、精度高

虚拟墙技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟墙的位置和形状 适用于多种场景,不存在人工铺设和信号的误差,成本低,精度高

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智能规划路线

机器人在移动过程中,遇到虚拟墙会自动绕行
会重新智能避障,规划和导航

虚拟轨道

基于纯软件方式,无需额外辅助铺设
实现移动机器人的智能巡航功能

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基于纯软件方式,无需额外辅助铺设

虚拟轨道基于纯软件方式,无需额外辅助铺设
也不需要改变应用场地的实际环境
即可实现移动机器人的智能巡逻、监控
可按照固定轨迹定点实现巡航

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可随意添加、编辑、删除虚拟轨道

虚拟轨道技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟轨道的位置和形状
适用于多种应用场景
不存在人工铺设和信号的误差,成本低,精度高

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自动规划虚拟轨道路径

移动机器人在进行虚拟轨道路径规划时
会自动搜索距离起始点最近的虚拟轨道关键点
并找出到达目标点最近的虚拟轨道路径
实现自主路径规划和导航,避障,最终达到终点

机器人管理

连接 / 断开机器人,云端/本地数据同步
及时获取机器人当前状态、信息,方便移动机器人管理

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云端管理与服务

基于思岚的RoboCloud云服务
可在线管理存储在云端或本地的机器人、地图信息和状态信息

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连接 / 断开机器人

自动发现局域网内机器人
连接 / 断开机器人方便简单
支持自动重连
无需面临数据丢失风险

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编辑管理机器人

个性化设置机器人昵称和头像
方便记忆,无需配置连接属性

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插件管理

插件管理,丰富插件资源,自定义定制 / 二次开发插件
方便功能拓展,完成应用需求

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丰富的插件资源

Robostudio拥有丰富的插件资源
如重定位、POI、虚拟墙、虚拟轨道等
可通过插件商城获取并下载相关插件

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插件管理

插件使用权限与用户账号绑定,在线 / 离线模式下均可使用
加载当前插件状态,运行 / 停止插件
灵活搭配插件应用

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开放插件接口,二次开发

开放插件接口,可自定义开发插件
拓展应用场景,满足不同的场景需要

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