RPLIDAR A1采用激光三角测距技术,配合自主研发的高速的视觉采集处理机构,
可进行每秒8000次以上的测距动作。

360 度全方位激光扫描

初3历史 www.3rpt4.cn RPLIDAR A1 的测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,
从而获得周围环境的轮廓图。

全面改进了内部光学和算法系统,
采样频率高达8000次/秒,让机器人能更快速、精确的建图。

不同工作模式下的比较

10Hz 8000点

vs

10Hz 4000点

vs

5Hz 2000点

光磁融合 独创设计

传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。
综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题

2-10Hz可配置的扫描频率

可通过电机PWM信号控制雷达扫描频率

为机器人导航定位建图而生

RPLIDAR是应用SLAM算法较理想的传感器

*在5.5hz的扫描频率时实现
*测距分辨率为当前距离值的0.2%

即插即用

通过USB电缆将RPLIDAR与你的计算机进行连接后,
即可直接使用,无需任何编码工作

全面改进了内部光学和算法系统,
采样频率高达8000次/秒,让机器人能更快速、精确的建图。

不同工作模式下的比较

10Hz 8000点

vs

10Hz 4000点

vs

5Hz 2000点

即插即用

通过USB电缆将RPLIDAR与你的计算机进行连接后,
即可直接使用,无需任何编码工作

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